1、清潔能力

　　智能掃地機器人的基本用途是清掃地面，因此清潔能力是其主要性能體現。結合消費者的實際使用情況，本次試驗測試了樣品的硬地板除塵能力和邊角除塵能力，以分別反映智能掃地機器人的主要清潔能力和輔助清潔能力。

　　2、規(guī)劃能力

　　規(guī)劃能力是智能掃地機器人智能水平的一種體現，會在很大程度上影響智能掃地機器人的清潔能力。規(guī)劃能力測試是在20㎡的房間中模擬家庭環(huán)境，擺放桌、椅、柜、沙發(fā)、家電等物品，使樣品在其中自動進行清掃不超過30分鐘，計算樣品的清潔頭運行所覆蓋的面積占房間總面積的比例，即為覆蓋率。結果顯示，22件樣品的覆蓋率最高達90.4%，最低僅為37.4%。規(guī)劃能力強的樣品多為通過導航定位、構建地圖、規(guī)劃線路進而覆蓋到更大的區(qū)域，因此對于桌、椅等物品的下方或家電的后方可以進行深入清掃;而規(guī)劃能力弱的樣品多數無法記錄已經清掃過的區(qū)域，遇到障礙物容易隨機彈開，因此難以深入桌、椅等物品的下方或家電的后方等。

　　3、單次充電有效清潔面積

　　由于智能掃地機器人一般需要較長的充電時間，因此消費者普遍期望充滿電后的智能掃地機器人能夠盡可能清掃到更多的面積，以便一次性完成對整個房間的清潔。本次比較試驗測試了樣品的單次充電有效清潔面積，即使樣品充滿電后在20㎡的房間中多次進行清掃直至電量耗盡。結果顯示，20件樣品的單次充電有效清潔面積最高達97.6㎡，最低僅20.2㎡。電池容量大、運行能耗低、規(guī)劃合理的樣品單次充電有效清潔面積較高。

　　4、靈活行走

　　在現實生活中，智能掃地機器人的應用場景往往較為復雜，比如可能存在樓梯臺階、房間移門門檻、椅子下方較窄或存在地面橫撐的空間、沙發(fā)或茶幾下方較低的空間等，因此本次試驗測試了樣品的防跌落能力、門檻越障能力、圓形物越障能力、最低通道通過能力、最窄通道通過能力，以反映智能掃地機器人的靈活行走水平。